鉛酸電池是一種常見的蓄電池，由于其電解液中含有硫酸等強酸物質，因此清洗過程需要特別注意。超聲波清洗可以有效地去除鉛酸電池表面的污垢和雜質，提高鉛酸電池的使用壽命和性能。

超聲波清洗鉛酸電池的時間一般為5-10分鐘左右。具體時間需要根據鉛酸電池的大小、清洗器的容量和清洗液的種類等因素來確定。需要注意的是，在清洗鉛酸電池時，應避免將電解液潑灑出來，以免對人身和環境造成危害。

在清洗鉛酸電池時，可以先將電池外殼上的雜質和污垢用清潔布或刷子擦拭干凈，然后將電池放入超聲波清洗器中清洗。清洗液可以選擇專門針對鉛酸電池的清洗劑或是稀釋的酸性溶液。清洗完畢后，需要用干凈的清潔布或紙巾將電池表面擦干，避免水分殘留，再放回電池中進行充電和使用。